由G(s)H(s)所繪出之根軌跡為： 改變K值 求取1+KG(s)H(s)=0 之根所得之軌跡
The root locus gives the closed-loop pole trajectories as a function of K
sys1=tf([1],[1 1 2])
rlocus(sys1)
sys2=tf([1],[1 1 2 0])
rlocus(sys2)
try: rlocus(sys2,0:0.1:20)
try: [r,k]=rlocus(sys2)
sys1=tf([1 0],[1 1 2])
rlocus(sys1)
